Stefan Szczęsny urodził się w Bronowie , w parafii wiskiej guberni łomżyńskiej - w 1867 roku - w rodzinie Szczęsnych, sygnujących się jednym z najstarszych herbów rycerskich i szlacheckich - herbem Rawicz. Korzenie rodziny Szczęsnych w Bronowie sięgają do połowy 17-tego wieku.

Stefan miał dwóch braci - Jana i Józefa i dwie siostry - Katarzynę i Ewę - a sam był najmłodszym synem Dominika Szczęsnego i Marianny z domu Zalewskiej.

Stefan Szczęsny miał 22 lata, kiedy zmarł w 1889 roku w Bronowie, w parafii wiskiej, guberni łomżyńskiej. Został - tak jak wielu innych z jego rodziny - pochowany na cmentarzu parafialnym w Wiznie.